pubblicata su "TECNOLOGIE TRASPORTI MARE" nel numero di
gennaio-febbraio del 2000
per gentile concessione dell'editore e del curatore della rubrica
lo stesso Gianmarco Veruggio
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Come detto nell'editoriale di dicembre, la Robotica, come e
più dell'Automazione di cui e la naturale evoluzione, e
destinata nel prossimo futuro a modificare notevolmente il modo di
lavorare in mare. Questo avrà importanti ricadute economiche,
produttive e sociali che potremmo classificare in tre grandi temi:
nuove tecnologie industriali, nuovi settori applicativi, nuove
professioni. Scopo di questo osservatorio sarà pertanto quello
di seguire il progressivo sviluppo del settore, illustrandone le
più recenti realizzazioni ed i loro successi o fallimenti da
un punto di vista prevalentemente applicativo.
E una realtà in rapida crescita, trascinata dalla sempre
maggiore diffusione di macchine da lavoro nel settore dell'offshore.
Si tratta per lo più di ROV (Remotely Operated Vehicle) ancora
piuttosto primitivi dal punto di vista robotico, pero già in
grado di svolgere una notevole mole di lavoro, in modo più
efficiente e meno rischioso rispetto agli operatori subacquei, ed
anche di compiere operazioni altrimenti impossibili a causa della
profondità o delle proibitive condizioni operative.
Di pari passo con la progressiva diffusione dei ROV assistiamo ad
una crescita del mercato della componentistica specializzata, sempre
più raffinata ed a costi sempre più accessibili. Si va
dai costruttori di parti meccaniche che soddisfano le specifiche
della tecnologia iperbarica (contenitori stagni, propulsori idraulici
od elettrici, cavi, connettori) ai produttori di sensori (acustici,
ottici, chimici, fisici). E cresce anche il numero delle aziende
specializzate in sottosistemi di particolare complessità come
i sistemi di posizionamento acustico, le braccia robotiche od altri
utensili dedicati in grado di compiere sott'acqua compiti complessi
con notevole precisione.
La situazione italiana nel settore non e particolarmente
soddisfacente. Chi voglia costruire un robot sottomarino in Italia
deve acquistare la maggior parte della componentistica all'estero, in
particolare Stati Uniti, Canada, Gran Bretagna, Norvegia e Francia. E
strano che un paese con una così grande tradizione marinara e
sottomarina abbia quasi completamente abdicato a svolgere un ruolo
significativo nel settore delle tecnologie sottomarine, e non credo
che sia soltanto una conseguenza delI'ultimo conflitto mondiale, se e
vero che l'ltalia, e la Liguria in particolare, é invece
all'avanguardia nella produzione di attrezzature subacquee. Proprio
questo ritardo lascia pero intravedere notevoli potenzialita di
sviluppo in un prossimo futuro per chi sapra approfittarne ed
investirà in un settore di sicura crescita.
Data la gioventù del settore la standardizzazione e ancora
bassa per cui si trovano macchine prodotte da semplici assemblatori
di componenti commerciali ma anche sofisticati prototipi contenenti
soluzioni innovative ed in gran parte sperimentali. Proprio al fine
di orientarsi in un settore così vitale prenderemo lo spunto,
mese dopo mese, da quelle applicazioni che abbiano superato la fase
teorica e siano scese in mare insegnando qualcosa, in positivo o in
negativo, ai progettisti e agli utenti. Cercheremo cioè di
raccontare le imprese più significative, sia perché
realizzano progressi tecnici e stabiliscono nuovi standard, sia
perché conseguono importanti e spettacolari risultati
operativi, in grado di fare presa sul grande pubblico ed aumentare
l'interesse per l'attività sottomarina.
Da questo punto di vista sarà interessante vedere quali
sono le realizzazioni più avanzate nei laboratori di ricerca
di tutto il mondo, per capire quali sono i problemi più caldi
su cui si stanno concentrando gli sforzi dei ricercatori e i
finanziamenti dei governi. Vedremo così, tra gli altri, cosa
bolle in pentola al WHOI (Wood's Hole Oceanographic Institution) che
grazie al Jason, utilizzato da Robert Ballard per le sue
esplorazioni, ha contribuito a rendere popolare il settore, ma
vedremo anche l'attività di Ifremer che ha appena messo in
operazione Victor, il nuovo ROV da 6000 metri. E non trascureremo di
parlare delle future missioni di Romeo, il prototipo del CNR-IAN, che
grazie all'attività in Antartide ha saputo conquistarsi sul
campo una solida credibilità internazionale
Esempio di veicolo AUV (Autonomous Underwater
Vehicle)
